[stesax]

Originalmente inviato da m.rik

Contenuto delle istruzioni (visibili da tutti) relative ai parametri P, I e D relativi agli alettoni (i concetti sono gli stessi per elevatore):

"Guadagno P: Questo parametro imposta la velocità con cui l’unità risponde ai comandi. Valori di Guadagno P alti danno maggiore sensazione di stabilità in volo ma possono creare oscillazioni sul comando alettone. Valori bassi di Guadagno P provocano lentezza nei comandi e minore sensazione di stabilità in volo."

"Guadagno I: Questo parametro imposta la durezza con cui il sistema mantiene la posizione sull’asse degli alettoni. Valori di Guadagno I alti mantengono meglio l’alettone in posizione ma possono provocare lente oscillazioni e overshoot del comando. Valori bassi di Guadagno I non mantengono l’alettone in posizione e provocano velocita di rotazione intorno all’asse dell’alettone non costante."

"Guadagno D: Questo parametro imposta la durezza con cui l’alettone si ferma in posizione. Alti valori di Guadagno D provocano veloci oscillazioni in fase di stop. Bassi valori di Guadagno D provocano il rimbalzo dell’alettone in fase di stop."

grazie roby

che significa overshot..