Aggiornamento modulo 8A ok.
Ho collegato un paio di motorini a 24v ed ho fatto un paio di prove, i motori girano regolari, i transistor vanno perfettamente in saturazione.
Ho scoperto che quando un asse si muove quelli fermi vengono bloccati alimentando una fase, in questo modo con il tester si può misurare la caduta di tensione tra collettore ed emettitore che è pari a 0.7v quella fisica della giunzione.
Ciò significa che teoricamente ad 8A con tutti gli assi che lavorano mediamente la potenza dissipata dai transistor è di circa 23W, una bella stufetta.
Per avere qualcosa di più performante mi tocca finire il modulo a mosfet.
Intanto ecco un filmatino del motore che si muove.