Citazione:
Originalmente inviato da skrycchio  E che ci faccio con l'RS232?
Esiste qualcosa per muovere un servo in RS232? |
WIFI232 B RS232 to WiFi UART Serial to Wireless Control Module Adapter Convertor | eBay
wifi->rs232->arduino nano->servi
non ci vuole molto a scrivere una routine che legga le posizioni dei servi dalla rs232 e li muova nella loro posizione.
se proprio sei pigro:
wifi->rs232->arduino nano->CPPMconverter->servi
la seconda soluzione semplifica molto la creazione dei segnali dei servi.
Fai tutto dentro un interrupt.