[romoloman]

Bah ho dei seri dubbi sul tipo di motore scelto e in particolare sul fatto di usare un motore da aereo, sensorless in un applicazione che presenta un discreto carico.
A mio giudizio sarebbe il caso di usare un motore sensored che ha una miglior risposta.

Inoltre sarebbe il caso di cercare degli esc con il cosidetto Regenerative Braking, giusto per allungare la vista alle batterie e degli ESC. So che gli ESC della Castle Creations lo usano. Non sapendo nulla sulla meccanica che intendi usare per trasferire il moto alle ruote, non so comunque consigliarti molto di più...