Citazione:
Originalmente inviato da azztek  Grazie! Con questa modifica pero c'e un problema perche il gain meccanico e molto alto, visto che l'uniball e piu vicino alla testa. In pratica la distanza tra le due uniball della testa deve essere quasi 50% piu lunga che la distanza tra le uniball dello swashplate. Il modello vola bene anche cosi, ma lo senti come un flybarless "originale" solo se trovi i gains PID ottimi sulla centrallina cosa non sempre facile. |
Ecco nella foto di dettaglio della modifica, puoi vedere il rapporto (quasi 1 a 2) tra il movimento del piatto, e quello della manina della testa.