Citazione:
Originalmente inviato da azztek  Grazie! Con questa modifica pero c'e un problema perche il gain meccanico e molto alto, visto che l'uniball e piu vicino alla testa. In pratica la distanza tra le due uniball della testa deve essere quasi 50% piu lunga che la distanza tra le uniball dello swashplate. Il modello vola bene anche cosi, ma lo senti come un flybarless "originale" solo se trovi i gains PID ottimi sulla centrallina cosa non sempre facile. |
Ho pensato a quello che scrivi, perché avevo fatto la prova di montare le aste di comando direttamente sul piatto; questa soluzione, però, mi dava eccessivi angoli alle pale, proprio perché la testa flybarless ha gli uniball più distanti dall'asse, rispetto a quella normale, e questo lo avevo subito notato. Ho recuperato questo gap, montando le leve con rapporto di quasi 1/2,, e poi da queste leve il comando, ormai ridotto di quasi la metà, va alle manine originali. Posso dirti che mi sono subito trovato bene, perché entrambi i modelli (sui quali ho fatto la stessa modifica) sono risultati sin dall'inizio molto stabili e manovrieri. Li ho portati pure in acro (non faccio 3D, ma un acro divertente) e volo rovescio, e sembra tutto ok.