Citazione:
Originalmente inviato da fabriziob  ALT! Un attimo,
ma debbo lavorare sui gain della sezione flybarless o in quelli di Autopilot?
Io per ora ho lavorato sui gain flybarless per quanto riguarda il volo in manual,
e con gain autopilot per il dondolio che riscontro in ATTI e GPS!
Sbaglio? Debbo lavorare sui gain flybarless comunque anche quando sono il ATTI o GPS? |
Io volo solo in ATTI/GPS: sono riuscito ad avere l'Hely inchiodato e perfettamente fermo senza oscillazioni in hovering, lavorando esclusivamente sui Gain Flyberless.
Tutto il resto viene di conseguenza, se aumenti troppo i gains dell'autopilot ottieni solo una risposta troppo reattiva nel passaggio MAN / ATTI GPS senza quadagnare nulla in stabilità, io uso valori abbastanza bassi, che comunque sono più che ottimali.