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@ Anfarol
c'è qualche modo per verificare se l'anticipo è giusto? Oppure l'unica maniera sarebbe come da link, cioè sbloccare il tappo e girarlo finchè, muniti di contagiri ed amperometro si determina, per il verso di rotazione voluto, il massimo n. di giri ed il minimo consumo?
A parte ciò da ora in poi mi munirò solo di riduttori che non obblighino ad invertire il senso di rotazione.
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