Citazione:
Originalmente inviato da fabriziob  in pratica ho azzerato la quota -7,
l'ho portata a 0 migliorando molto la stabilità in ATTI e GPS |
Anche io, ai tempi, avendo i tuoi stessi problemi ero passato da questa strada, ma non va bene.
Le coordinate della centralina vanno rispettate: a patto di conoscere bene la posizione del baricentro e NON SBAGLIARE il segno + e -
Quando la taratura è perfetta l'hely, in ATTI+GPS, rimane INCHIODATO sul punto senza la minima oscillazione sull'asse del beccheggio.
Ripeto, occorre lavorare nella sezione FLYBARLESS modificando i valori poco alla volta.
IL GAIN del beccheggio va aumentato per smorzare l'effetto "dondolio" muso coda, fino a tanto che non inneschi oscillazioni elevate, lo stesso effetto che si presenta quando è troppo elevato il GAIN del gyro di coda.