Pur non essendo né pio né illuminato...
Firmware = programma (software) per un microcontrollore che solitamente viene memorizzato all'interno dello stesso microcontrollore.
Eprom = memoria che mantiene i dati anche in mancanza di alimentazione; richiede un programmatore particolare e deve essere cancellata con una lampada ad UV; normalmente oggi si usano le EEProm che si possono scrivere e cancellare 'elettricamente' senza programmatori dedicati e senza l'uso di lampade UV.
Boot loader = codice (programma) residente in modo permanente in un microcontrollore che permette di caricare nel microcontrollore un firmware dall'esterno senza utilizzare programmatori specifici, ma con una semplice linea di comunicazione seriale. Generalmente viene attivato all'avvio del micro (boot) selezionando una particolare condizione, ad es. un ponticello inserito o un tasto premuto al reset.
Kernel = parte centrale (letteralmente 'nocciolo') su cui si basa un sistema operativo.
per gli altri difficile sapere quali sono...
Michele
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