Citazione:
Originalmente inviato da uniko77 Ho letto e capito benissimo quello che hai scritto, pensavo solo che magari poteva essere meglio agire direttamente su tutti e 3 i gain (P.I.D.) nella modalità avanzato...
Abbasserò il guadagno ciclico di 2 o 3 punti in modalità wizard...
...grazie per i consigli... |
Contenuto delle istruzioni (visibili da tutti) relative ai parametri P, I e D relativi agli alettoni (i concetti sono gli stessi per elevatore):
"
Guadagno P: Questo parametro imposta la velocità con cui lunità risponde ai comandi. Valori di Guadagno P alti danno maggiore sensazione di stabilità in volo ma possono creare oscillazioni sul comando alettone. Valori bassi di Guadagno P provocano lentezza nei comandi e minore sensazione di stabilità in volo."
"
Guadagno I: Questo parametro imposta la durezza con cui il sistema mantiene la posizione sullasse degli alettoni. Valori di Guadagno I alti mantengono meglio lalettone in posizione ma possono provocare lente oscillazioni e overshoot del comando. Valori bassi di Guadagno I non mantengono lalettone in posizione e provocano velocita di rotazione intorno allasse dellalettone non costante."
"
Guadagno D: Questo parametro imposta la durezza con cui lalettone si ferma in posizione. Alti valori di Guadagno D provocano veloci oscillazioni in fase di stop. Bassi valori di Guadagno D provocano il rimbalzo dellalettone in fase di stop."