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per inquadrare meglio il problema ecco alcune info sull'eli: l'elicottero è un hK450 flybarless, con servo digitali a 1520 us, radio Turnugy 9xr.
Come dicevo, mi sbacchetta solo sull'asse del rollio; riesco ad alzarlo 20 cm, poi, appena rolla leggermente, comincia a sbacchettare e devo riposarlo a terra.
A me sembrerebbe un pid con troppo guadagno, ma ho provato varie settaggi senza notare differenze.
Vi chiederei se potete spiegarmi anche la schermata "setting disply" del programma; come mai non riesco a modificare da questa finestra i parametri (ed anche se li modifico qui mi sembra che non cambino)?
grazie
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