[fabriziob]

torno ora dal campo ma con pochi risultati,
il drift in ATTI si è risolto trimmando a dovere da software nella sez. ATTI trim.
quello che non riesco a risolvere è il dondolamento in ATTI, e il fatto che in GPS non sta fermo nonostante la luce verde sul led.

mi sa che mi rimane solo il BEC, ma non credo sia quello il problema, in manual va che è una meraviglia

nessun guru del Naza che mi sappia illuminare?