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Gli stampati sono a doppia faccia ma ho ben riempito con piani di massa sia sopra che sotto. Nn posso dunque piu mettere la ferrite smd alla peggio ne metto una sul filo che porta la tensione in ingresso al regolatore. In realtà la macchina è costituita da due schede, una con l'alimentazione con gli switching ben separata da quella del micro. Forse lo sbaglio è stato mettere il drive del motore il 12v12 in prossimità della scheda del micro. In effetti nel prototipo che avevo realizzato su millefori il drive del motore era vicino alla scheda di alimentazione. Ma non potevo fare altrimenti visto che avevo necessità di accedere con la usb sul drive per la regolazione dei parametri del pid senza smontare la macchina. Per questo l'ho posizionata vicino agli i/o della scheda del micro. Questo forse è stato lo sbaglio.
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