Questo ti potrebbe servire:
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=11315
Alla fine ho risolto spostando il peso in avanti come mi hanno consigliato.
Per quanto riguarda la coda ho quasi sempre dovuto correggere anche con un po'di ciclico, anzi, nei primi (e non solo nei primi) tentativi di rotazione 360 gradi l'eli non solo schizzava in alto (ho il gas sullo stesso stick della coda) ma iniziava a traslare di lato inclinato <_<