Sì sì, il diodo è necessario se si sospetta la condizione Vout>Vin, comunque non porta alcun calo alla tensione di uscita.
Le resistenze di uscita proposte da Carlo un pochino sì, ma con gli integrati in parallelo non puoi farne a meno.
Mi spiace di averti portato su una strada sbagliata, ma non conosco il tuo carico, e avendo visto un servo solo in fotografia, ho lavorato di fantasia.
