[Leopard 111]

Salve ragazzi, sicuramente è un quesito già postato in precedenza, però non riesco a trovar niente in merito mi auguro che qualcuno mi possa aiutare.
Da poco mi son cimentato nella programmazione di una Taranis, relativamente al settaggio di un Hirobo Shuttle Plus, vado al sodo:
come faccio ad escludere tutte le fasi di volo quando devo richiamare l'autorotazione??
Mi spiego meglio:
Una volta create tutte le fasi di volo con relative curve e mixati i canali motore e passo, l'autorotazione entra solo in normal, con Idle up 1 e 2 no.
Qualcuno mi può aiutare grazie!!!