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classici bicchierini svitati... se vedi che pignoni e corone girano ma la macchina non si muove, sono i bicchierini svitati... se invece accellerando corone e pignoni non girano, allora è un problema di frizioni... non penso siano i differenziali, prima controllerei le cose piu semplici (bicchierini e frizione) e poi i differenziali...
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