Neanch'io mi intendo di barche a motore ma se su un catamarano metti due motori e non puoi azionarli separatamente dovrai mettere dei GRANDI timoni
e manovrerà comunque come un elefante in una cristalleria!!!!
Montando due regolatori e miscelando il comando di direzione con il gas invece dovresti riuscire ad evoluire da fermo