Se proprio vuoi fare il salto dall'E.S. al Mini S.S. ti do un consiglio: mettigli un casino di esponenziale (anche il 70-80% meno o più dipende dalla radio). Il modello di per se è stabile e preciso e non ha cattivi comportamenti in nessun assetto. E' solo molto reattivo ai comandi e l'esponenziale lo addolcisce molto, lo fa diventare un cucciolone.