Pensa con un arduino e un paio di sensori ad ultrasuoni....... certo il budget sale e il knowhow richiesto pure..... eventualmente una occhiata su
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io la darei (due motori passo passo in diretta sulle ruote, due controller, qualche sensore (luce, suono, prossimità) un arduino/raspberry e qualche riga di codice e lo fai identico all'originale
)