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se non erro, l'ESC si "autotara" accendendolo con il gas al massimo (avendo premura di aver prima staccato l'elica dal motore). Si dovrebbe sentire un beep, dopodichè porta il gas al minimo. Un nuovo beep dovrebbe segnalare l'acquisizione anche di quest'ultimo. E' una procedura che va fatta solo 1 volta (in teoria), poi se lo riaccendi e lo spegni mantiene in memoria fino al nuovo set
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