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Mi pare strano che dei motori seppur piccoli non riescano a far muovere una tga (ovvio non deve avere impuntamenti e non essere mastodontica)
La configurazione della corrente dei driver va fatta in funzione della corrente del motore (che devi conoscere tu) e alimentali ad almeno 20 volt, per la configurazione micropassi io inizialmente proverei a passo intero (SW5,6,7 ON)
E comunque fai, come ti ho già detto, una prova a vuoto (con i motori sul tavolo e non montati sulla macchina), controlla che tornino al punto di partenza e controlla cercando di fermarne la rotazione con la mano che tutti abbiano (più o meno) la stessa coppia.
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