no fai cosi: dopo aver regolato il tutto con hovering debug ... atterri tiri l hold metti le pale dietro e aggendo sul trim della radio corrispondente al gas (non regoli ilgas ma il pitch ) arrivi ad avere il giusto pitch range o melgio ti regoli il max ed il min capito? fammi sapere se hai dubbi
https://www.youtube.com/watch?v=r81gdyN1iTc ecco un video che spiega meglio vale pure per il 6g mode