la butto li, a te basterebbe una multiwii con tutti i sensori del caso, o una scheda analoga, e un modulo per leggere/scrivere su sd, con un po di codice puoi fare in modo di loggare tutto du SD
più o meno la lista della spesa sarà questa
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ci aggiungi un BEC per alimentare il tutto dalla batteria della moto e sei a posto
come spesa sei abbondantemente dentro i 100 e te ne avanza