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Sembra il chiaro sintomo di perdita passi. Smonta i motori, fissa sull'albero un riferimento (io usavo un pezzo di nastro adesivo tipo bandierina), simula la lavorazione ed assicurati che i motori ritornino alla posizione iniziale.
Se così tutto è ok, vuol dire che i motori non sono abbastanza potenti (o li fai girare troppo velocemente) per la tua meccanica.
Se invece anche a vuoto i motori non tornano al posto, molto probabilmente è un problema di impulsi, gli impulsi che fai generare a Mach3 non sono configurati in modo compatibile con i tuoi driver (alto/basso, durata impulso, frequenza, ecc...).
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