Citazione:
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Originalmente inviato da maperik
i vantaggi è l'assenza di disturbi radio 
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No, il pcm non ti mette al riparo dei disturbi radio, maschera maggiormente eventuali spurie che transitano sulla linea di alimentazione ed, in caso di disturbo, entra in fail-safe portando i servo in posizione prestabilita o non inviando loro alcun segnale.
Facendo un confronto con il PPM, in caso di disturbo avresti i servo che si muovono in funzione del disturbo entrante.
Un saluto
Riccardo