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snorky, come ti ha detto Zott nella sezione multirotori, non ha senso quello che vuoi fare. Fare un replay dei comandi verso un multirotore basandosi solo sul comando medesimo e sul tempo senza utilizzare i meccanismi di volo automatico della scheda basati sui sensori interni e sul GPS non può funzionare perchè, anche senza vento, il multirotore senza controllo della posizione, non riesce a riprodurre un percorso e con tutta probabilità se ne va a spasso.
Non penso che con la Taranis si riesca a "registrare" una serie di comandi e farne un replay ma, senza scomodare la Taranis, se vuoi provare questa cosa in ambiente APMcopter o MegaPirateNG, puoi scrivere degli script python per fare esattamente quello che vuoi, inviando un elenco di comandi semplicemente dicendo che valore di PWM vuoi impartire sul singolo canale e per quanto tempo....ma su questa strada qui siamo OT
Luciano
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