Ciao,
che l'Imax B6 ti abbia dato "errore" nel momento che hai provato a caricare la tua LiPo 4S a 5 Ampere è perfettamene normale: l'Imax ha una "potenza" max di 50W mentre tu gliene richiedevi circa 85 (16,8x5)
Infatti, se carichi a 2,5A (poco più di 40W), l'Imax non ha problemi.
Sul resto (la scarsa durata):
- la batteria nuova ha bisogno di qualche carica di rodaggio (con conseguente scarica sul modello) per esprimersi al meglio.
- quella batteria è un pò sottodimensionata per il mezzo
- controlla che il LiPo cut off dell'ESC sia tarato correttamente
- ricordati comunque che hai una Zippy
