[lelelodigiani]

Per il palpatore se avete idee valide le prendo volentieri, io ne ho epnsate alcune ma non ne vado pazzo e non l'ho ancora realizzato.
In mach3 c'è la possibilità di abbinare il segnale dei fine corsa ad un pin della parallela, quando vengono toccati ( non mi ricordo se il segnale deve essere chiuso o aperto) c'è la possibilità di far aprire una finestra in cui viene chiesto se si deve considerarlo come fine corsa e interrompere la lavorazione (eventualmente se tu fossi in lavorazione e non in spostamento) oppure se si desidera portare la coordinata a 0 per quell'asse. Non mi ricordo dove sia l'opzione per attivare questa finestra, ma ci guardo e ti dico meglio.
Non è il massimo, ma più che sufficiente per i nostri scopi.
Per il palpatore sarebbe interessante fare un supporto che si possa spostare ( e alzare ) a seconda del pezzo da lavorare, perchè se il palpatore è in una posizione fissa secondo me è inutile. Se avete idee....

Ciao


Lele