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Vecchio 13 gennaio 15, 10:33   #125 (permalink)  Top
max_ferra
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Originalmente inviato da carletttta Visualizza messaggio
Da profano....alcuni Esc di fascia "medio/alta" possono addirittura settare gli A max assorbiti dalla batteria...il tutto in tempo reale; Quindi dici che non è cosa buona e giusta e si possono creare perdite di commutazione...ovvero perdite di fase???
No, per carità! Quando si tenta di semplificare è un attimo capirsi male purtroppo...
"perdite per commutazione dei mosfets" in elettronica di potenza ha un significato preciso e si riferisce alla dissipazione di potenza che si verifica nei mosfets (gli "interruttori elettronici" presenti nei regolatori) quando si accendono e spengono.

Prima cosa: se un impianto è fatto in modo decente non si verificano mai perdite di fase (intendendo con questo la perdita di sincronizzazione).

Quando il regolatore funziona al massimo e senza limitazioni elettroniche di sorta, i mosfets si accendono e spengono, A TURNO e secondo una sequenza precisa, in modo sincrono con la rotazione del motore. In questa situazione le perdite di potenza del regolatore sono quasi esclusivamente dovute alla resistenza elettrica di quei mosfets accesi e sono dette perdite per conduzione.

Quando il regolatore parzializza, alcuni di quei mosfets che stavano completamente accesi vengono invece fatti accendere e spegnere alla cosiddetta frequenza di PWM, (molto) maggiore della frequenza di rotazione elettrica del motore.
Nel periodo di tempo corrispondente al ciclo di PWM (il reciproco della frequenza di PWM) i mosfets stanno accesi per una frazione di tempo dipendente dal comando del gas impostato.
Durante la parzializzazione le perdite di potenza sono di due tipi, alle perdite per conduzione in quelle frazioni di tempo ripetute con i mosfets accesi si aggiungono le perdite per commutazione dovuti al processo di accensione e spegnimento dei mosfets stessi.
Il processo di accensione e spegnimento ha una durata molto breve, parliamo di microsecondi e dipende fortemente da come è progettato il regolatore, ma in questi brevissimi istanti i mosfets dissipano istantaneamente una potenza elevatissima.

Riassumendo: quando parzializzo il gas sul regolatore, specie se sono vicino al massimo, è possibilissimo trovarsi in situazioni in cui le potenze perdute nel regolatore ed il relativo riscaldamento superano quelle che avrei con il regolatore a manetta.

Se un regolatore è stato dimensionato correttamente per gli assorbimenti a manetta, non dovrebbe avere problemi in parzializzazione. Se però è sottodimensionato per l'uso a manetta, è mia opinione che non sia davvero il caso di rischiare con una parzializzazione del gas.

Max
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