Ciao,
solitamente i motori a spazzole soffrono le lipo soprattutto con alti valori di scarica per via del fatto che la maggior corrente che arriva sull' indotto provoca molte più scintille.
Le scintille, bruciano letteralmente la grafite dei carboncini (le spazzole) che depositano residui carboniosi sull' indotto, provocando un aumento della restistenza e quindi una maggiore richiesta di corrente, entrando quindi in un circolo vizioso che può anche portare ad una morte precoce dle motore.
Di solito si ovvia alla questione saldando di condensatori in parallelo sui poli del motore, servono a filtrare i picchi di corrente nel momento dell' inversione di polarità data dalla rotzione dell' indotto, e quindi a produrre molte meno scintille.
Se il motore fosse smontabile, potresti provvedere a pulire l' indotto e le spazzole con un po di carta vetrata fine, per ripristinare lo stato otttimale di funzionamento, quindi provvedere alla modifica con i condensatori.
Questo è quanto, detto in parole povere e molto terra-terra.