Nel Doc leggo questo ed ha un connettore DB 25
Ma non ricordo se è lo stesso standard della parallela
Segnali logici di I/O
Tutti i segnali di ingresso possono essere configurati come NPN o PNP mediante JMP4 e
dispongono di una resistenza di polarizzazione interna da 10K connessa, in funzione della
posizione di JMP4, a massa o a +24Vdc. Il jumper JMP5 permette invece di selezionare la
fonte della tensione applicata alle resistenze di polarizzazione tra interna alla motherboard
(+24Vdc) o esterna (da applicare al pin13 di J2). La tensione massima applicabile ad ogni
ingresso non deve superare +30Vdc mentre la minima non deve essere inferiore a -5Vdc. La
soglia di discriminazione 0 / 1 é fissata attorno a +5Vdc con 2Vdc di isteresi.
Il segnale applicato all'ingresso della motherboard raggiunge l'azionamento con livello logico
negato. Questo significa che se applichiamo un livello logico alto sull'ingresso ENABLE
della motherboard l'azionamento riceve al proprio ingresso ENABLE un segnale logico
basso. Un filtro con costante di tempo di 0.5msec evita che gli azionamenti ricevano segnali
instabili.
Tutte le uscite sono a collettore aperto e sopportano tensioni massime di 36V e correnti
massime di 100mA. Per attivare una linea di uscita (portandola quindi a livello logico basso
in quanto NPN) é necessario impostare a livello logico alto l'uscita dell'azionamento
corrispondente. Tramite i jumper JMP1, JMP2 e JMP3 é possibile collegare singolarmente
per ogni uscita una resistenza di polarizzazione di valore 2K2 alimentata dal segnale +Vpol
(presente sul pin13 di J2). Questa opzione può in molti casi essere di aiuto se é necessario
interfacciare le uscite con dispositivi provvisti di ingresso PNP.
La tabella seguente riporta la disposizione dei segnali sul connettore a vaschetta femmina a
25 poli J2.
Descrizione pin sul connettore
a vaschetta
ENABLE azionamento 1 12
Linea I/O0 azionamento 1 configurata in ingresso 25
Linea I/O1 azionamento 1 configurata in ingresso 24
Linea I/O2 azionamento 1 configurata in uscita (NPN, open collector
con pull-up opzionale)
23
ENABLE azionamento 2 9
Linea I/O0 azionamento 2 configurata in ingresso 22
Linea I/O1 azionamento 2 configurata in ingresso 21
Linea I/O2 azionamento 2 configurata in uscita (NPN, open collector
con pull-up opzionale)
20
ENABLE azionamento 3 6
Linea I/O0 azionamento 3 configurata in ingresso 19
Linea I/O1 azionamento 3 configurata in ingresso 18
Linea I/O2 azionamento 3 configurata in uscita NPN, open collector
con pull-up opzionale)
17
FAULT azionamento 1 (NPN, open collector) 4
FAULT azionamento 2 (NPN, open collector) 16
FAULT azionamento 3 (NPN, open collector) 3
GND (ritorno di massa dei segnali logici) 15