Per sfruttare al meglio la coppia del servo, se non ricordo male devo stare sul foro più interno:
M=F x l
quindi visto che il momento è costante devo ridurre l per avere più forza.
Sulla parte mobile invece ho la F costante quindi per massimizzare il momento devo allontanarmi dalla ceniera, a scapito della possibilità di movimento della parte mobile.
Enrico
ps. spero di ricordare bene