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Sto facendo una tesi proprio su quest'argomento. La scheda inerziale e l'autopilota sono stati sviluppati dall'azienda in cui sto facendo la tesi.
Per le prove in volo basta un trainer di 2m di apertura alare. Noi usiamo uno scoppio ma se ci rientri con i costi e il payload puoi anche andare sull'elettrico che è più affidabile. Devi prevedere il passaggio da modalità rc a modalita UAV su un canale del radiocomando.
Ma il software l'hai già scritto? Voglio dire, dopo che tiri fuori i dati da accelerometri, giroscopi etc..gli angoli te li trovi? e come?
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