Questo video riproduce esattamente il tuo caso (il link ti porta a 3 minuti 35 secondi):
http://youtu.be/TzKLwAw1tw8?t=3m35s
Come dice il signor Scott, il problema è che hai una Taranis Plus ma l'hai aggiornata con un software per Taranis normale. Devi ripetere la procedura scegliendo "OpenTX for FrSky Taranis Plus" nel menù Settings->Settings in Companion. Tutto questo viene spiegato in dettaglio nel video di cui sopra.