OOOOOOK. ci è voluto più di un annetto ma alla fine ho l' elettronica tutta bella impostata e funzionante.....
Problema uno:
Ogni tanto ho un asse che a caxxo decide di andare rovescio, gli do 10 volte il comando FWD e va avanti perfettamente, all' undicesima va alla rovescia
Problema due:
Le barre filettate sono un filino storte perchè i cursori non sono perfettamente in linea con gli assi dei motori, quindi a parte bloccarsi agli estremi, vibrano facendo saltellare il filo (devo smontarli e vedere cosa posso farci).
Problema tre:
Adesso devo impostare di fino motori e barre filettate su Mach3, da dove comincio?