Se non hai modo di 'vedere' cosa esce veramente dal PIC mi sa che devi andare per tentativi.....
Se vuoi spendere qualcosina per uno strumento decente, non paragonabile a quelli di marca, ma che fa quel che deve senza infamia:
Hantek Handheld DSO8060 60MHz 5in1 Oscilloscope Waveform DMM Spectrum Frequency 700220341302 | eBay
Ne ho uno che strapazzo all'esterno da un paio d'anni e ne sono contento.
