Ciao nick79, innanzitutto benvenuto, poi riguardo l'aumento di voltaggio devi assicurarti che i motori li reggano i 8,4 volt altrimenti dopo 5 minuti che lo fai funzionare ti si pianta in mezzo allo specchio d'acqua e li rimane a meno che tu non lo recuperi; per l'inserimento di ingranaggi volendo si potrebbe fare ma a discapito della durata delle batterie in quanto l'assorbimento salirebbe e oltretutto devi trovare anche il giusto rapporto degli ingranaggi altrimenti fai peggio.
Poi non hai specificato se è uno scafo in abs oppure in fibra ma immagino avendo scritto che è un giocattolino sia in abs.
Per riuscire ad aumentare la velocità dovresti fare un upgrade cambiando motori e mettendo dei brushless ma non so se il gioco ne valga la candela.