io ti indicherei una soluzione, tuttavia serve un minimo di familiarità con l'elettronica per metterla in atto.
Utilizzerei un sensore tipo questo:
IR Infrared Radiation Velometer Sensor Module - Black - Free Shipping - DealExtreme
oppure questo:
IR Infrared Sensor Switch - Orange - Free Shipping - DealExtreme
interfacciandolo a questo relè:
5V Relay Module for Arduino (Works with Official Arduino Boards) - Free Shipping - DealExtreme
In questo modo hai un sistemino che rileva la presenza della pala (in posizione verticale).
Ora bisogna attivare il freno quando la pala passa davanti al sensore.
E' necessario utilizzare un canale della radio per l'attivazione del meccanismo apri-chiudi pinna. Con questo canale si deve attivare uno switch digitale collegato alla ricevente. Tale switch deve accendere il meccanismo della rilevazione della pala.
Quando la pala è in posizione, deve essere attivato il freno motore (ovviamente va abilitata la funzione sull'ESC).
Per attivare il freno motore, è necessario utilizzare un mixer come ad esempio questo:
Turnigy DLG Butterfly/V-tail Multi-Mixer
se un canale in ingresso, ci va collegato il segnale Throttle proveniente dalla ricevente, sull'altro ingresso ci va collegato un servo tester tipo questo:
Simple Servo Tester
il canale di uscita ovviamente va all'ESC.
La posizione del servo tester va tarata per il freno.
Con un sequencer va poi azionato il servocomando che chiude la pinna.
Il progetto è abbastanza laborioso, tuttavia ho cercato di utilizzare componenti normalmente reperibili in commercio. Diversamente, da elettronico, ci avrei messo un Arduino, scritto 10 righe di codice (si fa per dire...) e poco altro. Questa soluzione ti da maggiore flessibilità, tuttavia va sviluppata.