se non hai conoscenza di meccanica del volo e di pilotaggio, e se devi capire cosa fare dei segnali che ti tira fuori la tua piattaforma, ti consiglio di iniziare a collaborare con un tesista aeronautico e possibilmente aeromodellista della tua univerità.
comunque un'indicazione la trovi qui
http://www.uavflight.com/AP50.htm
per il modello su cui fare le prove ti consiglio un qualsiasi Trainer ad ala alta di 1.5-2m di a.a., possibilmente con una grossa fusoliera che riesca ad ospitare tutto (e qui i vari Piper hanno un vantaggio)
ciao
davide