Grazie mille per la risposta e per i link.
Volevo sfruttare questo progetto per cominciare con arduino, banalmente potrei fare con 4 switch e un servo.....
Una domanda cos'è l'interrupt?
Provo a mettere il progetto sul forum di arduino vediamo se incrociando le ricerche riesco a far muovere qualcosa.
Se funziona l'applicazione sarai il primo a saperlo