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Se guardi a che punto hai 6 gradi di passo e regoli i giri in modo da ottenere l'hovering a quel punto sicuramente non sei fuori, anzi probabilmente anche un po' basso.
Se hai un editor audio puoi registrare il rotore a una decina di cm sopra di esso, c'e' un'onda a bassa frequenza in corrispondenza del passaggio delle pale, guardando i millisecondi tra un picco e l'altro puoi ricavare gli rpm con precisione assoluta.
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