Io ho tolto la testina originale e rimpiazzata con un asse z molto artigianale recuperato dal carrello che muoveva la testa di un floppy disc, usato con una penna per i pcb, ma nulla vieta di metterci un piccolo motore brushless con delle microfrese... Allego un paio di foto con quello che ho ottenuto io
Da notare che questo era un plotter usato in uno studio per stampare progetti fatti al cad, quindi il movimento sul piano XY è molto veloce e preciso...
Edit: poi quando lo hai a casa pubblica foto che sono curioso!