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provo a spiegarmi meglio:
con la radio tutto risponde correttamente.
quando lascio fare al FM corregge alettoni e elevatore se lo faccio lavorare in piano, se aggiungo la deriva il FM riporta l' eli al punto di partenza sullo stesso piano e fin qui ci siamo, vuol dire che il CCD funziona,
se invece provo a salire o scendere rispetto al piano di lavoro il collettivo non si muove affatto cosa che non ritengo corretta in quanto se in realtà lascio i comandi dovrebbe tenere tutto in una determinata posizione dal suolo mantenendo l' eli in hovering in modo autonomo.
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