alla fine ho risolto installando un bec esterno piu precisamente questo:
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ho staccato il cavo rosso centrale dallo yep ed ho attaccato il nuovo bec al canale 7 libero della ricevente ed ho unito i cavi di alimentazione del bec a quelli dell'esc. Inoltre ho messo un biadesivo piu rigido al sensore vbar adesso al banco con palini di coda montati e senza pale principali non mi da piu problemi di vibrazione il log è tutto verde. Vedremo in volo.
Grazie ancora ad Alexboo per l'aiuto