[afalzo]

Il video si vede bene, rumore ne fa di più quando acceleri e resta rumoroso in fase di ritorno al punto centrale, però non mi pare faccia strani aggiustamenti o mosse incerte, mi sa che così come hai regolato può andar bene, non sembra sforzare.
magari prova a ridurre un pochino l'escursione massima del gas, agisci sul trim e riduci di poco l'apertura massima della squadretta.