[Mirav]

Per cortesia, che radio stai usando?

Il delay e' un sistema per risolvere il problema della lentezza dei servi non digitali. Quando la gyro percepisce una variazione di assetto, invia un comando al sevo. Il servo comincia a muovere e corregge. Nello stesso tempo la gyro monitorizza il suo stato e se non vede variazioni aumenta il comando al servo. Se usi un servo digitale, la gyro comanda e il servo risponde rapidamente. In quei millisecondi la gyro ha controllato se dal suo ultimo comando ad ora qualcosa e' cambiato, altrimenti reinvia comando.
Se usi un servo lento, la gyro si accorge che dopo il suo primo comando, non e' successo nulla e reinvia comando al servo. Il povero servo stava ancora muovendosi, quando riceve un ulteriore comando. Di conseguenza la coda e' imprecisa e trasla vistosamente.
Allora tu che sei un Drago, aumenti il ritardo del controllo della gyro. Quindi la poverina dopo il suo primo comando, aspetta un po prima di incazzar... e ridare comando al servo.
Questo e' il motivo per il quale non ha senso, montare una 401 con un servo non digitale.