.... sbagliando si impara visto che nessuno nasce imparato!
Sapevo che la soluzione migliore per il mio scopo era il "tubo" (grazie Ric) ma ho provato col gps perchè è l'unica possibilità, impossibile installare il "tubo" in un TUBO F3F motorizzato e pieno di motori batterie etc, oltre al costo non da poco rispetto ai 24 del gps FrSky.
La mia domanda era se aggiornando il software la lettura (e output voce) da parte della radio diventa più veloce o no visto che, se non mi sbaglio, la rev. 2.0 va a una velocità doppia.
Mi sono documentato sul filtro di ka
lman .... dovrebbe dare una risposta più lineare anche in brevi assenze di segnale satellitare ma non penso faccia al mio scopo.