I condensatori che ho suggerito sono utili a vario titolo:
- compensano (in parte) la resistenza e l'induttanza dei cavi di collegamento.
- filtrano gli spikes di tensione a varie frequenze sicuramente presenti.
- stabilizzano il circuito di regolazione evitando autoscillazioni del Op-Amp.
Se vuoi avere un riduttore di tensione stabile meglio che li monti, qualsiasi sia il regolatore che utilizzerai.
Nel caso volessi avere una tensione elevata e molto stabile (in gran parte indipendente dalla tensione della batteria) per alimentare il tuo servo dovresti utilizzare un regolatore DC/DC buck-boost.
